Водитель легкового автомобиля увидев на проезжей части открытый люк канализации

Рисунок 9 – Схема объезда препятствия; а – сзади; б – спереди
Поперечное смещение автомобиля, необходимое для безопасного объезда препятствия
yм=1,70 м.
Продольное перемещение автомобиля, теоретически необходимое для его смещения в поперечном направлении на ум, согласно формуле
где φу – коэффициент сцепления в поперечной плоскости.
Перемещение автомобиля в продольном направлении, фактически необходимое для выполнения маневра при объезде препятствия:
Xф= Xм·Км.
Тогда:
Xм=8·vа2·1,79,8·0,7=1,35vа
Xф=1,35vа·1,15=1,55vа
Условие безопасного объезда препятствия:
xф≤Sм
Sм=S-vаt1+t2р=S-1,9vа
1,55vа=S-1,9vа
3,45vа=S
vа=S3,5
То есть при S=30 м:
vа=303,45=8,7 м/с
При S=50 м:
vа=503,45=14,5 м/с