Векторная алгебра. Найти уравнение медианы CD треугольника АВС

Медиана CD проведена к стороне АВ треугольника и делит ее пополам, поэтому координаты точки пересечения медианы и стороны можно найти по формулам:
xD=xA+xB2, yD=yA+yB2
Получаем:
xD=10+02=5, yD=-2-82=-5
Тогда уравнение медианы можно найти по формуле уравнения прямой, проходящей через две точки:
x-x1x2-x1=y-y1y2-y1
В данном случае Cx1,y1=C0,-3, Dx2,y2=D5,-5