В четырехскоростной планетарной коробке передач (рис 2 7) при первой передаче включаются тормоза Т1 и Т2

Коробка передач представляет собой две последовательно соединенных планетарных зубчатых ступеней, каждая из которых оснащена муфтой и тормозом.
А. I-я передача (тормоза Т1 и Т2 – включены )
В этом случае колеса 3 и 6 неподвижны.
Рис.2.7,А. Схема I – ой передачи
Применим формулу Виллиса, для левой планетарной ступени:
u13H1 = (ω1- ωH1)/( ω3- ωH1) = (ω1- ωH1)/( 0 - ωH1) = 1- ω1/ωH1 = 1 – u1-H1, отсюда находим: u1-H1 = 1 - u13H1, с другой стороны: u13H1 = - (z2/z1)·(z3/z2) = - z3/z1 = - 78/22 = - 3,545,
тогда: u1-H1 = 1 – (- 3,545) = 4,545.
Передаточное отношение u1-H2, равно: u1-H2 = u1-H1·uН1-H2
Применим формулу Виллиса, для правой планетарной ступени:
uН1-6H2 = (ωН1- ωH2)/(ω6 - ωH1) = (ωН1- ωH2)/( 0 - ωH2) = 1- ωН1/ωH2 = 1 – uН1-H2, отсюда
находим: uН1-H2 = 1 – uН1-6H2, c другой стороны имеем, учитывая, что ωH1 = ω4:
uН1-6H2= (z5/z4)·(-z6/z5) = - z6/z4 = - 42/80 = - 0,525, тогда:
uН1-H2 = 1 – (- 0,525) = 1,525 и передаточное отношение:
u1-H2 = 4,545·1,525 = 6,93.
Частота вращения вала Н2 равна:
nН2 = n1/u1-H2 = 2900/6,93 = 418,1об/мин .
Б. II -я передача (тормоз Т1 и муфта М2 – включены )
В этом случае колесо 3 - неподвижно, а колесо 6 вместе с сателлитами 5 и водилами Н2 и Н1(4) - вращаются как одно целое.
Рис.2.7,Б