Трубка длинной L приварена к оси Az и вращается вокруг оси Az
.pdf
Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥
Трубка длинной L приварена к оси Az и вращается вокруг оси Az .
Внутри нее движется точка М массой m. В начальный момент трубке сообщена угловая скорость ω0, а материальная точка находилась на расстоянии l<L от точки О. Момент инерции трубки относительно оси Az равен Јz.
Определить: скорость точки М; угловое ускорение трубки; давление точки М на трубку в момент вылета из трубки.
Принять: Јz =20ml2; L=4l
102870026670000
Нужно полное решение этой работы?
Решение
Применим теорему об изменении кинетического момента, выбрав за ось z ось вращения АВ,
dKzdt=mz(Fк)
Определим кинетический момент рассматриваемой системы относительно оси Az. Трубка (однородный прямолинейный стержень) совершает вращение вокруг оси, перпендикулярной стержню и проходящей через его конец, имеет кинетический момент
Kтр=Jzт·ω
Где Jzт=20ml2- осевой момент инерции трубки,
ω - угловая скорость вращения.
Точка М совершает сложное движение - относительное вдоль трубки со скоростью Vr=s и переносное вместе с трубкой
. Переносная скорость Ve перпендикулярна трубке и по модулю равна Ve=ω·s . При определении переносной скорости за начало отсчета координаты
s принята точка O трубки, лежащая на оси вращения.
Кинетический момент точки относительно оси z равен
KтМ=m·s2·ω ,
т.к. вектор Vr пересекает ось z и его момент относительно этой оси равен нулю.
Кинетический момент всей системы равен
Kz=Jzт·ω+m·s2·ω=m·(20l2+s2)·ω
Определим главный момент внешних сил относительно оси z