Трубка длинной L приварена к оси Az и вращается вокруг оси Az

Применим теорему об изменении кинетического момента, выбрав за ось z ось вращения АВ,
dKzdt=mz(Fк)
Определим кинетический момент рассматриваемой системы относительно оси Az. Трубка (однородный прямолинейный стержень) совершает вращение вокруг оси, перпендикулярной стержню и проходящей через его конец, имеет кинетический момент
Kтр=Jzт·ω
Где  Jzт=20ml2-  осевой момент инерции трубки,
ω - угловая скорость вращения.
Точка М совершает сложное движение - относительное вдоль трубки со скоростью Vr=s и переносное вместе с трубкой . Переносная скорость Ve перпендикулярна трубке и по модулю равна Ve=ω·s . При определении переносной скорости за начало отсчета координаты
 s принята точка O трубки, лежащая на оси вращения.
Кинетический момент точки относительно оси z равен
KтМ=m·s2·ω ,
т.к. вектор  Vr пересекает ось z и его момент относительно этой оси равен нулю.
Кинетический момент всей системы равен
Kz=Jzт·ω+m·s2·ω=m·(20l2+s2)·ω 
Определим главный момент внешних сил относительно оси z