Тип электродвигателя П41

1.1. Рассчитать и построить естественную механическую характеристику приводного электродвигателя =fMс. Нанести на полученный график механическую характеристику приводного механизма Мс=f. Определить рабочую скорость электропривода.
Уравнение механической характеристики электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения записывается в виде:
ω=UяС×Ф-Rдв+RдопС×Ф2×Mдв
Rдв=Rя+Rдп×К=0,67+0,246×1,4=1,22824 Ом
где ω - скорость вращения вала двигателя, рад/с, =2×π×n60;
С×Фн=-Uн-Iян×Rдвωн=-220-12+1×1,22824157=-1,3
Координаты точки идеального холостого хода: Mдв=0, ω=ω0=2×π×n60=157 рад.
Координаты точки короткого замыкания двигателя: Mдв=Mкз, ω=0 рад
Mдв=Mкз=-Uя×С×ФRдв+Rдоп=-220×-1,31,22824+17,42=15,3 Н×м
Наносим на полученный график механическую характеристику приводного механизма Мс=f.
При =0 получаем, что
Мс=0,5×Mн=0,5×9,55×32001500=10,2 Н×м
При ω=ω0 получаем, что
Мс=0,5×9,55×Pнnн+0,0016×9,55×Pнnн×ω=0,5×9,55×32001500+0,0016×9,55×32001500×157=15,30 Н×м
1.2. Рассчитать и построить механические характеристики приводного электродвигателя =f(M) при напряжении на его обмотке возбуждения, равном: Uвн=220 B; UВI=200 B и UВII=170 B.
Mкз=-Uя×С×ФRдв+Rдоп
При Uвн=220 B получаем:
Mдв=-220×-1,31,22824+17,42=15,3 Н×м
ω=Rдв+RдопС×Ф2×Mдв=1,22824+17,421,32×15,3=168,8 рад
При UВI=200 B получаем:
Mдв=-200×-1,31,22824+17,42=14 Н×м
ω=Rдв+RдопС×Ф2×Mдв=1,22824+17,421,32×14=154,4 рад
При UВII=170 B получаем:
Mдв=-170×-1,31,22824+17,42=11,85 Н×м
ω=Rдв+RдопС×Ф2×Mдв=1,22824+17,421,32×11,85=130,7 рад
1.3 . Определить, как изменяется рабочая скорость двигателя при изменении напряжения на обмотке возбуждения электродвигателя, и построить график =fUв.
Mкз=-Uя×С×ФRдв+Rдоп
При Uвн=220 B получаем:
Mдв=-220×-1,31,22824+17,42=15,3 Н×м
ω=UяС×Ф-Rдв+RдопС×Ф2×Mдв=2201,3-1,22824+17,421,32×15,3=-11,8 рад
При UВI=200 B получаем:
Mдв=-200×-1,31,22824+156=16,5 Н×м
ω=UяС×Ф-Rдв+RдопС×Ф2×Mдв=2201,3-1,22824+17,421,32×16,5=3,2 рад
При UВII=170 B получаем:
Mдв=-170×-1,31,22824+156=14 Н×м
ω=UяС×Ф-Rдв+RдопС×Ф2×Mдв=2201,3-1,22824+0,0603-1,32×14=26,3 рад
1.4