Составление структурной схемы управляемого объекта по дифференциальному уравнению

По индивидуальному варианту записываем дифференциальное уравнение. Пусть уравнение имеет вид:
х’’’ + tx = 2 g’’’’+g(1)
при граничных и начальных условиях: x’’(0) = x’’0, x’(0) = x’0, x(0) = x0.
Разрешим уравнение (1) относительно члена со старшей производной:
х’’’= 2g’’’’+ g – tx(2)
Проинтегрируем трижды сигнал х’’’ и применим граничные и начальные условия через суммирующие элементы:
1/p
+
x’’0 x’0 x0
1/p
+
+
1/p
x’’’ x’’ x’ x
Установим слева от полученной схемы главный сумматор и подадим на него составляющую сигнала х, умноженную на t:
Эта часть структурной схемы соответствует правой части уравнения (1).
Изобразим схему для входного сигнала g