Не совсем ясно почему полученный в итоге коэффициент передачи П-регулятора отрицательный

Не совсем ясно, почему полученный в итоге коэффициент передачи П-регулятора отрицательный, из записанных выражений это никак не следует Моя опечатка. Кр=0,2. 4. Дано М=2,5. Построить на комплексной плоскости М-окружность, отметить точку с координатами (-1, i0), указать координаты центра окружности и радиус окружности. Пусть имеется замкнутая АСР, запас устойчивости которой соответствует М=1,4. Как будет расположен годограф соответствующей разомкнутой системы относительно окружности, соответствующей М=2,5? Разомкнутую систему считать устойчивой.