Равновесие составной конструкции под действием произ-вольной плоской системы сил

Заменим распределенную нагрузку сосредоточенной силой: . Разделим составную конструкцию на две части по промежуточному шарниру C и составим уравнения равновесия для одной из частей. В месте разделения конструкции покажем соответствующие реакции по взаимно противоположным направлениям для каждой из частей. Причем, соответствующие составляющие равны по величине.
Рассмотрим равновесие части BC.
Рассмотрим равновесие части АC.
Из составленных уравнений находим неизвестные реакции:
Для проверки составим уравнение равновесия для целой конструкции:
Кинематика
Кинематикой называется раздел механики, в котором изучается движение материальных тел в пространстве с геометрической точки зрения, вне связи с силами, определяющими это движение.
Чтобы характеризовать движение какой-либо точки или тела, нужно сравнить их положение с положением какого-либо другого тела, называемого телом отсчета.
Систему координат, неизменно связанную с телом отсчета, называют системой отсчета.
Движущаяся точка описывает в пространстве некоторую линию. Эта линия, представляющая собой геометрическое место последовательных положений движущейся точки в рассматриваемой системе отсчета, называется траекторией точки.
Векторный способ задания движения точки:
радиус-вектор:
скорость точки:
Ускорение точки:
Координатный способ задания движения точки .
скорость точки:
Ускорение точки:
Естественный способ задания движения точки:
Путь:
скорость точки:
Ускорение точки:
Вращательным называется такое движение твердого тела, при котором остаются неподвижными все его точки, лежащие на некоторой прямой, называемой осью вращения.
Величина, характеризующая быстроту изменения угла поворота с течением времени, называется угловой скоростью тела.
Величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости с течением времени, называется угловым ускорением тела.
Скорости и ускорения точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
Плоским или плоскопараллельным движением твердого тела называется такое движение, при котором каждая точка тела движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной плоскости.
Всякое непоступательное перемещение плоской фигуры в ее плоскости можно рассматривать как совокупность двух перемещений: поступательного перемещения плоской фигуры вместе с произвольной точкой, называемой полюсом, и поворота вокруг полюса
Зависимость между скоростями точек плоской фигуры устанавливается по следующей теореме: скорость любой точки плоской фигуры равна геометрической сумме скорости полюса и вращательной скорости этой точки вокруг полюса.
Следствие 1