Определение реакций опор составной конструкции

Неизвестными являются реакции опор:XA ,YA, XB ,YB и реакции в шарнире С XС ,MС.
Следовательно, необходимо определить 6 реакций.
Направляем оси координат X, Y. Поскольку рама с внутренним шарниром С находится в равновесии под действием плоской системы сил, составим для нее четыре независимых уравнения равновесия:
Fкх=0;XA+XB-P1cos450=0; (1)
Fку=0;YA+YB+P2=0; (2)
MA=0;
YB∙5-XB∙7+P1cos450∙3-P1sin450∙7-P2∙2+M=0 (3)
Для вычислений реакций в шарнире С разрежем раму по шарниру и рассмотрим верхнюю часть
Fку=0;YA=0; (4)
Fкх=0;XA-XC=0;XA=XC (5)
MA=0;
XC∙3+MC=0 (6)
В результате имеем систему шести линейных алгебраических уравнений относительно неизвестных реакций XA ,YA, XB ,YB ,XС ,MС.
YB=-P2=-4кН
XB=YB∙5+P1cos450∙3-P1sin450∙7-P2∙2+M7=-3,88 кН
XA=-XB+P1cos450=7,41 кН
XC=7,41 кН
MC=-22,23 кНм