Расчетная схема.Разрежем расчетную схему по шарниру C

Левая половина:
Fx=Xa+F1x+Q+Xc=0
Fy=Ya+F1y-Yc=0
Mc=Xa*4-Ya*3-M+F1x*1,5+Q*1=0
Правая половина:
Fx=Xb-F2x-Xc=0
Fy=Yc+F2y+Yb=0
Mc=F2y*1,5+Yb*3=0
Получили 6 уравнений и 6 неизвестных
Из шестого уравнения:
Yb=-F2y*1,53=-19,9186*1,53=-9,9593 кН
Из пятого уравнения:
Yc=-F2y-Yb=-19,9186+9,9593=-9,9593 кН
Из второго уравнения:
Ya=-F1y+Yc=-12,0208-9,9593=-21,9801 кН
Из третьего уравнения:
Xa=Ya*3+M-F1x*1,5-Q4
Xa=-21,9801*3+40-12,0208*1,5-214=-16,2429 кН
Из первого уравнения:
Xc=-Xa-F1x-Q
Xc=16,2429-12,0208-21=-16,7779 кН
Из четвертого уравнения:
Xb=F2x+Xc=11,5-16,7779=-5,2779 кН
Реакции получились со знаком минус