Рапаев совершил угон автомобиля но до того как был задержан

Угон автомобиля является преступление средней тяжести.
В ст. 80.1 УК предусмотрено два вида освобождения от наказания: отпадение общественной опасности лица, совершившего преступление, или отпадение общественной опасности совершенного им преступления.
2. В обоих случаях для освобождения от наказания закон требует наличия двух условий: совершение впервые преступления небольшой или средней тяжести.
3. Основанием применения ст. 80.1 УК выступает нецелесообразность назначения лицу наказания в изменившейся обстановке, в которой лицо или совершенное им преступление перестали быть общественно опасными.
Под изменением обстановки, вследствие которой совершенное лицом преступление перестало быть общественно опасным, следует понимать не только изменение социальных, политических или экономических условий в стране (например, прекращение военных действий, крупные экономические реформы), но и изменение конкретной обстановки в том или ином районе, местности, предприятии (незаконная охота в заповеднике, если к моменту рассмотрения дела в суде она там будет разрешена в силу чрезмерного увеличения поголовья этого вида животных).
К изменению обстановки, вследствие которой лицо, совершившее преступление, перестало быть общественно опасным, следует относить изменения, связанные исключительно с характеристикой личности виновного и степенью его опасности в связи с совершенным им преступлением