Применение принципа Даламбера для определения реакций связей

Изображаем (с учетом заданных углов) вал и прикрепленные к нему в точках К и В стержни.
Рассмотрим движение механической системы.
Согласно принципу Даламбера все действующие на систему внешние силы вместе с силами инерции образуют уравновешенную плоскую систему сил.
Изобразим на рис.2 действующие на систему внешние силы: силы тяжести ,, реакцию подшипника , реакцию подпятника (представим в виде горизонтальной и вертикальной составляющей).
А
D
Е
β
1
К
В
α
2
у
Н1
х
Н2
Рис.2
Так как вал вращается равномерно, то элементы стержня 2 имеют только нормальные ускорения , направленные к оси вращения, а численно – , где - расстояния элементов от оси вращения . Тогда силы инерции будут направлены от оси вращения, а численно где -масса элемента. Так как, все пропорциональны ,то эпюры этих параллельных сил инерции стержня 2 образуют треугольник (рис.2).
Полученную систему параллельных сил инерции заменим ее равнодействующей, равной главному вектору этих сил