По табличным данным построить переходную кривую объекта. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по автоматике и управлению
По табличным данным построить переходную кривую объекта

По табличным данным построить переходную кривую объекта .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-е перерегулирование Вариант №3 ΔXвх = 90 кПа; ΔY = 45 С; τзап = 0,1 мин t, мин 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ΔY 0,0 5,5 16,0 25,5 31,5 35,0 38,0 40,0 41,7 43,0 43,8 44,5 45,0

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Строим переходную кривую объекта по табличным данным, в точке перегиба переходной кривой проводим касательную:
Установившееся значение выходной величины составляет:
ΔY=45
Тогда коэффициент усиления равен:
K=ΔYΔX=4590=0,5
По графику переходной кривой определяем постоянную времени:
T≈5,3-0=5,3 мин
Вычисляем настройки для процесса с 20 % перерегулированием ПИД-регулятора:
K1=1,2TKτ=1,2∙5,30,5∙0,1=127,2
K0=0,6TKτ2=0,6∙5,30,5∙0,12=636
K2=0,48TK=0,48∙5,30,5=5,088

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу