По табличным данным построить переходную кривую объекта

Строим переходную кривую объекта по табличным данным, в точке перегиба переходной кривой проводим касательную:
Установившееся значение выходной величины составляет:
ΔY=45
Тогда коэффициент усиления равен:
K=ΔYΔX=4590=0,5
По графику переходной кривой определяем постоянную времени:
T≈5,3-0=5,3 мин
Вычисляем настройки для процесса с 20 % перерегулированием ПИД-регулятора:
K1=1,2TKτ=1,2∙5,30,5∙0,1=127,2
K0=0,6TKτ2=0,6∙5,30,5∙0,12=636
K2=0,48TK=0,48∙5,30,5=5,088