Определить устойчивость по критерию Гурвица и критерию Михайлова одноконтурной системы

Передаточная функция разомкнутой системы:
Ws=160.013s3+2.29s2+23.78s+1
Передаточная функция разомкнутой системы (при условии единичной отрицательной обратной связи):
Фs=Ws1+Ws=160.013s3+2.29s2+23.78s+11+160.013s3+2.29s2+23.78s+1=
=160.013s3+2.29s2+23.78s+17
Характеристическое уравнение системы:
0.013s3+2.29s2+23.78s+17=0
При использовании критерия Гурвица первым шагом является составление специального определителя.
Определитель Гурвица для нашего примера будет иметь вид:
∆=2.291700.01323.78002.2917
При оценке устойчивости по критерию Гурвица необходимо рассчитать диагональные миноры матрицы Гурвица .
∆1=2.29>0;
∆2=2.29170.01323.78=2.29*23.78-0.013*17=54.23>0;
∆3=2.291700.01323.78002.2917=17*∆2=921.99>0;
В соответствии с критерием Гурвица САУ признается устойчивой, если при положительном a0 все диагональные миноры положительны