Определение времени производства работ бульдозера.
Таблица 1 исходных данных
Номер варианта Бульдозер (трактор) N, кВт Gб, т H0, м B0, м a=vконv0
17 Cat D10T 250 66,4 2,120 4,68 2
Таблица 2 исходных данных
Номер варианта Вид грунта ρ, т/м3 Kр K, МПа μ
f
φ
4
(20) глина 2,0 1,3 0,2 0,8 0,08 0,9
Параметры возводимой насыпи
B, м Н, м h, м γ° L, м d, м
16 2,0 1,5 25 1000 3,0
Решение
Эксплуатационная масса бульдозера складывается из масс базового трактора и бульдозерного оборудования:
Gб=Gт+Gр.о.=66,4 т=66,4*9,81=652 кН.
Последовательно определяем характеристики трассы перемещения грунта:
A=B+H*ctgγ*H-Kр*h2*ctgγKр*h=
=16+2*2,14*2-1,3*1,52*2,141,3*1,5=17,6 м.
где ctgγ=ctg25°=2,14.
D1=B2+A2+d+H*ctgγ+h*ctgγ=
=17,6+162+3+2+1,5*2,14=27,3 м.
D2=H+h2=2+1,52=1,75 м.
lп=D12+D22=27,32+1,752=27,4 м.
Тогда уклон и угол уклона:
i=D2D1=1,7527,3=0,064.
α=arctgi=arctg0,064=3,66°.
Значит, коэффициент уклона принимается равным: Kукл=0,8.
Определяем объем призмы грунта (в плотном теле) в двух вариантах:
а) из геометрических характеристик
Qгр=B0*H022*Kпр=4,68*2,1222*0,95=11,1 м3,
где коэффициент призмы грунта при отношении
H0B0=2,124,68=0,45
принимается равным Kпр=0,95;
б) по тяговому расчету, соответствующему реализации тягового усилия только на перемещение призмы грунта
Qгр=Gб*φ-f-iμ*ρ*g=652*0,9-0,08-0,0640,8*2*9,81=31,4 м3.
К дальнейшему расчету принимаем среднее из двух полученных значений:
Qгр=11,1+31,42=21,25 м3.
Рассчитываем удельное напорное усилие на отвале:
Pуд=Gб*φ-fB0=652*0,9-0,084,68=114,2 кНм.
Определяем параметры стружки в процессе копания грунта отвалом бульдозера:
C1=1a*μ*ρ*g*K2+2*Pуд*a*μ*ρ*g-K=
=12*0,8*2*9,81*2002+2*114,2*2*0,8*2*9,81-200=
=0,55 м.
где
a=vконv0=2.
Так как C1=0,55 м<Cmax=0,674 м, то расчетное значение:
C1р=C1=0,55 м.
Длина пути внедрения отвала:
lвн=C1р*vконv0=0,55*2=1,1 м.
Длина пути добора грунта в отвал:
lн'=2B0*C1р*Qгр-B0*C1р2*vн2*v0=24,68*0,55*21,25-4,68*0,552*22=
=15,4 м.
Условие возможности копания выемки (резерва) соблюдается:
A-lвн=17,6-1,1=16,5 м>lн'=15,4 м.
Действительный путь перемещения грунта:
lп'=lп-lвн+lн'=27,4-1,1+15,4=10,9 м.
Продолжительность цикла определяем по формуле:
Tц=lвнvН+lн'vН+lп'vП+lпvХ-Х+2*tразв=
=1,10,5+15,40,5+10,91+27,42,5+2*6,5=68 с.
где vН=0,5 мс – скорость набора грунта; vП=1мс – скорость бульдозера при перемещении грунта; vХ-Х=2,5 мс – скорость холостого хода бульдозера; tразв=6,5 с – время разворота.
Тогда искомая техническая производительность бульдозера:
Птех=3600*Qгр*KуклTц=3600*21,25*0,868=900 м3ч.