Определение времени производства работ бульдозера

Эксплуатационная масса бульдозера складывается из масс базового трактора и бульдозерного оборудования:
Gб=Gт+Gр.о.=45 т=45*9,81=441,5 кН.
Последовательно определяем характеристики трассы перемещения грунта:
A=B+H*ctgγ*H-Kр*h2*ctgγKр*h=
=16+2*2,14*2-1,15*1,52*2,141,15*1,5=20,3 м.
где ctgγ=ctg25°=2,14.
D1=B2+A2+d+H*ctgγ+h*ctgγ=
=20,3+162+3+2+1,5*2,14=28,6 м.
D2=H+h2=2+1,52=1,75 м.
lп=D12+D22=28,62+1,752=28,7 м.
Тогда уклон и угол уклона:
i=D2D1=1,7528,6=0,062.
α=arctgi=arctg0,061=3,5°.
Значит, коэффициент уклона принимается равным: Kукл=0,8.
Определяем объем призмы грунта (в плотном теле) в двух вариантах:
а) из геометрических характеристик
Qгр=B0*H022*Kпр=5,05*222*0,9=11,2 м3,
где коэффициент призмы грунта при отношении
H0B0=25,05=0,4
принимается равным Kпр=0,9;
б) по тяговому расчету, соответствующему реализации тягового усилия только на перемещение призмы грунта
Qгр=Gб*φ-f-iμ*ρ*g=441,5*0,85-0,12-0,0610,65*1,6*9,81=29 м3.
К дальнейшему расчету принимаем среднее из двух полученных значений:
Qгр=11,2+292=20,1 м3.
Рассчитываем удельное напорное усилие на отвале:
Pуд=Gб*φ-fB0=441,5*0,85-0,125,05=63,82 кНм.
Определяем параметры стружки в процессе копания грунта отвалом бульдозера:
C1=1a*μ*ρ*g*K2+2*Pуд*a*μ*ρ*g-K=
=12*0,65*1,6*9,81*1002+2*63,82*2*0,65*1,6*9,81-100=
=0,6 м.
где
a=vконv0=2.
Так как C1=0,6 м<Cmax=0,73 м, то расчетное значение:
C1р=C1=0,6 м.
Длина пути внедрения отвала:
lвн=C1р*vконv0=0,6*2=1,2 м.
Длина пути добора грунта в отвал:
lн'=2B0*C1р*Qгр-B0*C1р2*vн2*v0=25,05*0,6*20,1-5,05*0,62*22=
=12,1 м.
Условие возможности копания выемки (резерва) соблюдается:
A-lвн=20,3-1,2=19,1 м>lн'=12,1 м. 
Действительный путь перемещения грунта:
lп'=lп-lвн+lн'=28,7-1,2+12,1=15,4 м.
Продолжительность цикла определяем по формуле:
Tц=lвнvН+lн'vН+lп'vП+lпvХ-Х+2*tразв=
=1,20,5+12,10,5+15,41+28,72,5+2*6,5=67 с.
где vН=0,5 мс – скорость набора грунта; vП=1мс – скорость бульдозера при перемещении грунта; vХ-Х=2,5 мс – скорость холостого хода бульдозера; tразв=6,5 с – время разворота.
Тогда искомая техническая производительность бульдозера:
Птех=3600*Qгр*KуклTц=3600*20,1*0,867=864 м3ч.