Определение характеристик движения точек и тел плоского механизма. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по теоретической механике
Определение характеристик движения точек и тел плоского механизма

Определение характеристик движения точек и тел плоского механизма .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Определение характеристик движения точек и тел плоского механизма Плоский механизм, расположенный в вертикальной плоскости, состоит из стержней 1, 2, 3 катка 4 и ползуна 5, соединенных между собой и с неподвижной опорой O шарнирами. Качение катка 4 происходит без скольжения и отрыва от плоскости. Длины стержней равны соответственно: l1=0,20м, l2=0,88 м, l3=0,32 м. Радиус катка R4=0,075м АС=0,26м В некоторый момент времени положение движущегося механизма определяется углами α=-300,β=1350, γ=900, δ=-300 Угловая скорость звена 1: Определить угловые скорости звеньев 2,3,4 и скорости точек А, В, С. Рис.1

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Построение схемы механизма в заданном положении.
Выбираем масштаб (1:10) и строим схему механизма в соответствии с заданными углами и размерами и показываем заданную угловую скорость ведущего звена 1 (рис. 2).
O
В
1
2
3
4
С
А
D
Рис.2
Расчетная схема представлена на рис. 3.
Тело 1 совершает вращение вокруг неподвижной оси.
скорость точки А направлена перпендикулярно звену OA, как вектор скорости точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
Тело2.
Точка С так же принадлежит и катку 4 – центр этого катка и ее скорость будет направлена вдоль наклонной поверхности, по которой катится это колесо . Теперь, зная направления скоростей точек А и С, принадлежащих телу 3, найдем его МЦС. Так как по построению и параллельны и направления этих скоростей не перпендикулярны АС, то тело 2 совершает мгновенно-поступательное движение, его угловая скорость будет равна нулю и скорости всех точек тела 2 будут одинаковы.
Тело4 совершает плоскопараллельное движение.
Для катка 4, катящегося без скольжения по неподвижной плоскости, МЦС –
это точка P4 касания катка с плоскостью.
Показываем направление угловой скорости ω4 катка 4 в соответствии с направлением вектора скорости точки C

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу

Определение характеристик движения точек и тел плоского механизма

Условие

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Механизм состоит из двухступенчатых колес 1 2 3 находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей

По заданному уравнению движения груза 1 x=x(t) при указанных размерах блока и катка

Механизм находится в равновесии под действием моментов М1 М2