Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления прямым методом и используя критерий Гурвица. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по электронике, электротехнике, радиотехнике
Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления прямым методом и используя критерий Гурвица

Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления прямым методом и используя критерий Гурвица .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Оценить устойчивость замкнутой системы автоматического управления прямым методом и используя критерий Гурвица. Передаточная функция прямого канала системы: Обратная связь в системе единичная и отрицательная.

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Сначала оценим устойчивость прямым методом – методом моделирования.
Соберём схему в пакете VisSim и выполним моделирование переходного процесса:
Переходная характеристика имеет установившееся значение hycm = 1, следовательно, замкнутая система устойчива.
Далее определяем ПФ замкнутой системы:
Оцениваем устойчивость замкнутой системы алгебраическим критерием Гурвица . Выделяем характеристический полином замкнутой системы – знаменатель ПФ:
По необходимому условию Гурвица, все коэффициенты характеристического полинома должны быть одного знака. Необходимое условие устойчивости выполняется.
По достаточному условию устойчивости, все определители матрицы Гурвица должны быть положительными

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу