Найти передаточную функцию замкнутой системы автоматического управления относительно выходного воздействия по входному воздействию для следующей структурной схемы

Так как рассматривается случай только для входного воздействия х, то все остальные входные воздействия не учитываются. Структурная схема примет вид:
Преобразуем схему. Перенесем узел вперед через звено W3:
Видоизменим схему:
Обозначим параллельное соединение звеньев как эквивалентное звено с передаточной функцией:
W35=W5W3+1=W5+W3W3
Структурная схема примет вид:
Обозначим последовательные соединения звеньев как эквивалентные звеньяо с передаточными функциями:
W123=W1W2W3
W345=W4W35=W4(W5+W3)W3
Структурная схема примет вид:
Передаточная функция прямого тракта:
Wпт=W123=W1W2W3
Передаточная функция разомкнутой системы:
W=W1W2W3W345=W1W2W4(W5+W3)
Тогда передаточная функция замкнутой системы:
Ф=Wпт1-W=W1W2W31-W1W2W4(W5+W3)