На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по автоматике и управлению
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления

На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице приведены параметры звеньев. Параметрысистемы Варианты заданий 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 k1 8 10 6 8 5 7 10 8 10 5 k2 0,90 0,70 0,65 0,60 0,50 0,60 0,80 0,55 0,50 0,75 T1 0,050 0,024 0,048 0,056 0,072 0,084 0,096 0,095 0,125 0,100 k3 0,65 0,80 0,60 0,75 0,90 0,85 0,50 0,55 0,70 0,65 T2 0,012 0,012 0,024 0,024 0,036 0,036 0,048 0,048 0,036 0,024 T3 0,056 0,048 0,048 0,036 0,036 0,048 0,036 0,048 0,056 0,056 k4 0,80 0,55 1,80 1,20 1,50 1,00 0,50 1,60 1,00 1,25 Необходимо: 1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию. 2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

В общем виде передаточная функция разомкнутой системы выглядит следующим образом:
W=k1k2T1s+1k3T2T3s2+T3s+1k4
Передаточная функция замкнутой системы:
Wz=k1k2T1s+1k3T2T3s2+T3s+11+k1k2T1s+1k3T2T3s2+T3s+1k4
Для определения устойчивости замкнутой системы по критерию Гурвица, подставим численные значения и найдем характеристическое уравнение системы
Wz=1.80.00008294s3+0.004608s2+0.12s+4.24
As=0.00008294s3+0.004608s2+0.12s+4.24=a3p3+a2p2+a1p+a0=0
Составим определитель третьего порядка:
H=a2a00a3a100a2a0=0.0046084.2400,000082940.12000.0046084.24
Условие устойчивости по критерию Гурвица заключается в том, чтобы все миноры матрицы с коэффициентами характеристического уравнения были больше нуля

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу