На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления

На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице приведены параметры звеньев. Параметрысистемы Варианты заданий 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 k1 8 10 6 8 5 7 10 8 10 5 k2 0,90 0,70 0,65 0,60 0,50 0,60 0,80 0,55 0,50 0,75 T1 0,050 0,024 0,048 0,056 0,072 0,084 0,096 0,095 0,125 0,100 k3 0,65 0,80 0,60 0,75 0,90 0,85 0,50 0,55 0,70 0,65 T2 0,012 0,012 0,024 0,024 0,036 0,036 0,048 0,048 0,036 0,024 T3 0,056 0,048 0,048 0,036 0,036 0,048 0,036 0,048 0,056 0,056 k4 0,80 0,55 1,80 1,20 1,50 1,00 0,50 1,60 1,00 1,25 Необходимо: 1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию. 2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.