На рис 3 показана кинематическая схема лебёдки

Определение частоты вращения барабана по формуле:
nбар = 60*1000*vπ*D = 60*1000*0,333,14*850 = 7,42об/мин.
Определение частоты вращения вала двигателя по формуле:
nдв = 30 * ωдв / π = 30 * 74 / 3,14 = 707,01об/мин.
Определение передаточного числа редуктора по формул:
u = nдв / nбар = 707,01 / 7,42 = 95,28.
Учитывая рекомендации [2, стр.71] принимаем число заходов червяка z1 = 1.
Определение числа зубьев червячного колеса по формуле:
z2 = z1 * u = 1 * 95,28 = 95,28.
Принимаем z2 = 95.
Фактическое передаточное число редуктора определяется по формуле:
uф = z2 / z1 = 95 / 1 = 95.
Проверка отклонения фактического передаточного числа от заданного.
Δu = | uф-u|u * 100% = |95,28-95|95 * 100% = 0,29% ≤ 4%.