Механизм состоит из двухступенчатых колес 1, 2, 3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза 5, движущегося поступательно и привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес (рис.1). Радиусы ступеней колес 1−3 равны соответственно:
r1 =2 см, R1 =4 см, r2 =6 см, R2 =8 см, r3 =12 см, R3 =16 см. На ободах колес расположены точки A, B и C.
Для механизма, изображенного на рисунке, по заданному закону движения звена () найти в момент времени t1 =2с величины скоростей точек В и С, углового ускорения колеса 2, ускорения точки А и груза 5.
4
5
А
1
r1
R1
2
R2
r2
3
R3
r3
С
Рис.1
Нужно полное решение этой работы?
Решение
Найдем скорость и ускорение рейки 4:
При t1=2 с:
так как значение ускорения отрицательно, то оно направлено вертикально вверх (рис.2).
В
4
5
А
1
r1
R1
С
2
R2
r2
3
R3
r3
Е
F
С
Рис.2
Так как колесо 2 и звено 4 движутся без проскальзывания, то линейные скорости точек касания обода колеса и звена 4 в точке касания равны между собой. Тогда по формуле для скорости точки вращающегося вокруг неподвижной оси тела можно записать:
или
Продифференцировав обе части уравнения, получим, что
или
При t1=2с получаем:
Направление углового ускорения колеса 2 в соответствии с направлением ускорения рейки 4 – по ходу часовой стрелки.
Так как колесо 2 совершает вращательное движение вокруг неподвижного центра, скорость точки B:
Так как колеса 1 и 3 соединены нерастяжимой ременной передачей, то скорости точек больших ободов этих колес равны
. То есть
Значит
Продифференцировав обе части уравнения, получим, что
или
При t1=2с:
Угловое ускорение колеса 1 направлено по ходу часовой стрелки.
Так как колесо 1 совершает вращательное движение вокруг неподвижного центра то касательное ускорение направлено по касательной к колесу 1 и численно равно:
Центростремительное ускорение точки А:
Тогда полное ускорение:
Так как колеса 3 и 1 движутся без проскальзывания, то скорости точек ободов дисков в точке касания Е будут одинаковы , следовательно,
и
Продифференцировав обе части уравнения, получим, что
или
При t1=2с:
Направление углового ускорения колеса 3 определяем по направлению касательного ускорения точки Е, то есть угловое ускорение направлено против хода часовой стрелки.
Так как колесо 3 совершает вращательное движение вокруг неподвижного центра, скорость точки С:
Так как колесо 3 и тело 5 соединены нерастяжимой нитью, то линейные скорости точки схода нити с колеса F и тела 5 равны между собой