Логотип Автор24реферат
Задать вопрос
%
уникальность
не проверялась
Контрольная работа на тему:

Механическая система состоит из подвижного блока 5

уникальность
не проверялась
Аа
3601 символов
Категория
Теоретическая механика
Контрольная работа
Механическая система состоит из подвижного блока 5 .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Механическая система состоит из подвижного блока 5, ступенчатого шкива 3 с радиусами ступеней R3 и r3 и радиусом инерции относительно оси вращения ρ3, блока 4 и груза 2 (коэффициент трения груза о плоскость равен f). Тела системы соединены нитями, намотанными на шкив 3. К центру С5 блока 5 прикреплена пружина с коэффициентом жесткости с; ее начальная деформация равна нулю. Система приходит в движение из состояния покоя под действием силы F=f(s), зависящей от премещения s точки ее приложения. На шкив 3 при движении действует постоянный момент М сил сопротивления. Исходные данные: m2=9,5 кг, m3=12 кг, m4=0, m5=5 кг, c=200 Н∙м, M=1,2 Н∙м, F=804+5s Н, r3=0,1 м, R3=0,3 м, ρ3=0,2 м, f=0,1, s1=0,2 м. Определить: ω3 в тот момент времени, когда s=s1.

Нужно полное решение этой работы?

Ответ

ω3=9,55 с-1.

Решение

Потяни, чтобы посмотреть
Рассмотрим движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел 2, 3, 5 и невесомого тела 4, соединенных нитями. Изобразим действующие на систему внешние силы: активные F, Fупр, P2, P3, P5, реакции N2, N3, силу трения F2тр и момент М.
Для определения ω3 воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергии:
T-T0=ΣAke+ΣAki,
где Т0 и Т – кинетическая энергия системы в начальном и конечном положениях;
ΣAke, ΣAki – суммы работ всех внешних и внутренних сил.
Определяем Т0 и Т. Так как в начальный момент система находилась в покое, то T0=0.
Величина Т равна сумме энергий всех тел системы:
T=T2+T3+T5.
Учитывая, что тело 5 движется плоскопараллельно, тело 2 – поступательно, а тело 3 вращается вокруг неподвижной оси, получим:
T2=12m2V22, T3=12I3ω32, T5=12m5VC52+12IC5ω5.
Все входящие сюда скорости выразим через искомую скорость ω3 . Поскольку точка К – мгновенный центр скоростей тела 5 радиуса r5, то:
V2=ω3R3, VC5=r3ω3, ω5=VC5R5=ω3r3R5.
Кроме того, моменты инерции имеют значения:
IC5=0,5m5R52, I3=m3ρ32.
Подставив все найденные величины в выражение для кинетической энергии системы, получим:
T=12m2R32+m3ρ32+m5r32+12m5r32ω32=
=129,5∙0,32+12∙0,22+5∙0,12+12∙5∙0,12ω32=0,705ω32.
Теперь найдем сумму работ всех действующих внешних и внутренних сил системы на перемещении, которое будет иметь система, когда тело 2 пройдет путь s1.
Для неизменяемой механической системы сумма работ всех внутренних сил равна нулю ΣAki=0.
Сумма работ внешних сил:
ΣAke=AF+AFтр2+AP5+AFупр+AM,
где AF=0s1804+5sds=804s1+2,5s12, AFтр2=-Fтр2s2,
AP5=-P5s5, AFупр=-c2λ12-λ02, AM=-Mφ3.
Здесь s5-перемещение центра блока 5; φ3-угол поворота шкива 3; λ0 и λ1-начальное и конечное удлинения пружины; s2=s1-перемещение тела 2.
Работы остальных сил равны нулю, так как точки, где приложены силы P3, N3, неподвижны; силы P2 и N2 перпендикулярны перемещению груза.
Так как по условиям задачи λ0=0, то λ1=2s5
50% задачи недоступно для прочтения
Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение
Получить задачу
Больше контрольных работ по теоретической механике:

Дано m1= 2 5 кг m2= 3 5 кг m3=1 5 кг c1=600 Н/м

1327 символов
Теоретическая механика
Контрольная работа

Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод движения

1926 символов
Теоретическая механика
Контрольная работа
Все Контрольные работы по теоретической механике
Получи помощь с рефератом от ИИ-шки
ИИ ответит за 2 минуты