Линия задана уравнением r=r(φ) в полярной системе координат

Линия задана уравнением r=r(φ) в полярной системе координат. Требуется Построить линию по точкам, начиная от φ=0 до φ=2π Найти уравнение данной линии в декартовой прямоугольной системе координат, у которой начало совпадает с полюсом, а положительная полуось абсцисс – с полярной осью, привести его к каноническому виду По уравнению в декартовой системе координат определить, какая это линия r=21+cosφ