Кинематический расчёт плоского механизма. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по теоретической механике
Кинематический расчёт плоского механизма

Кинематический расчёт плоского механизма .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Кинематический расчёт плоского механизма Определить скорость и ускорение центра масс катка 3, а также угловую скорость и угловое ускорение катка 3 механизма (см. рис. 9 а, б, в), если известны скорость и ускорение груза 1. Исходные данные приведены в табл. 5. Дано: V1 = 1,8 м/с; а1 = 0,9 м/с2; R2 = 0,6 м; r2 = 0,3 м; R3 = 0,4 м; r3 = 0,2 м. Определить скорость и ускорение центра масс катка 3 точки С3, а также угловую скорость и угловое ускорение катка 3 механизма, если известны скорость и ускорение груза 1.

Нужно полное решение этой работы?

Ответ

VC3=1,2мс, aC3=0,6мс2, ω3=3 с-1, ε3=1,5 с-2.

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Механизм состоит из трех тел, соединенных между собой нитями: груз 1 (ведущее звено) – поступательное движение; барабан 2 – вращательное движение; каток 3 – плоское движение.
Определяем угловую скорость барабана 2:
ω2=V1r2=1,80,3=6 c-1.
На рисунке показываем направление вращения барабана 2 (в направлении движения груза 1). Далее по нити переходим от барабана 2 к катку 3. Скорости точки А и точки В равны, так как нить совершает поступательное движение (VA = VB = V1).
VA=ω2∙r2
При определении скорости точки В катка необходимо учитывать, что каток совершает плоское движение . МЦС катка точка Р находится в точке его соприкосновения с неподвижной поверхностью. Поэтому:
VB=ω3∙R3+r3
Так как VA = VB, то
ω2∙r2=ω3∙R3+r3
Откуда определяем угловую скорость катка 3:
ω3=ω2∙r2R3+r3=6∙0,30,4+0,2=3 с-1
На рисунке показываем направление вращения катка 3.
Теперь можно определить скорость центра масс катка 4:
VC3=ω3∙R3=3∙0,4=1,2 м/с.
На рисунке показываем направление VC3: VC3⊥C3P в сторону вращения катка 3

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу