Кинематический анализ зубчатого механизма

Определяем степень подвижности механизма по формуле:
,
где, р5 – число кинематических пар V класса, р5=5 (0-1, 2-2’, 3-3’, 4-Н, 4-0);
р4 – число кинематических пар IV класса, р4=4 (1-2, 2’-3,3'-4, 4-5);
n – число подвижных звеньев, n=5 (1, 2-2’,3-3’, 4, H).
Итак,
Разобьем механизм на планетарную и простую ступень.
Механизм имеет две ступени:
1-ая – простая передача (1,2,2’,3);
2-ая – планетарная передача (3’,4,5,Н).
Составим и вычислим передаточные отношение механизма
где - передаточное отношение первой части простой передачи;
- передаточное отношение второй части простой передачи;
- передаточное отношение планетарной передачи;
Вычислим частоты вращения звеньев механизма
Вычертим в масштабе схему зубчатого механизма