Кинематический анализ рычажного механизма

Для построения принимаем масштабный коэффициент длины μl=0.001м/мм.
Выбираем положение точки А и от нее откладываем положение точки С. Строим положения кривошипа. Для этого из точки А проводим отрезок АВ под углом 600 к горизонтали. Точку В соединяем с точками А и С.
С точки В через точку С проводим прямую длиной DB и получаем положение точки D
Длина звеньев при построении равна
Скорость точки B определяем по формуле
Вектор скорости направлен перпендикулярно звену в сторону, соответствующую направлению угловой скорости .
На плане скоростей скорость точки изображается отрезком .
Масштабный коэффициент плана скоростей
Скорость точки С2 найдем из системы уравнений
137160035433000
Решим систему графически . Для этого из полюса проводим вектор перпендикулярно к звену ВС, а с полюса линию параллельно звену ВС. В месте пересечения векторов получим точку с2.
Определяем скорости
Положение точки D найдем из теоремы подобия:
Скорость точки равна
Определяем угловую скорость звена 2
Вектор ускорения точки В представляет собой геометрическую сумму векторов ускорения точки А и ускорения относительного вращательного движения точки В вокруг точки А, который, в свою очередь, раскладывается на сумму векторов нормального и тангенциального ускорений:
где аА – ускорении точки А=0, так как она неподвижна;
нормальное ускорение точки В