К стальному ступенчатому валу, имеющему сплошное поперечное сечение, приложены четыре момента рис. Левый конец вала жёстко закреплён к опоре, а правый конец –свободен и его торец имеет угловые перемещения относительно левого конца.
Дано:
M1=2,0 kH∙м ;
M2=4,0 kH∙м ;
M3= 1,0 kH∙м ;
M4=1,0 kH∙м
a=1,4м; b=1,6 м ; c=1,0м ; d=1,2м
Требуется:
1. Построить эпюру крутящих моментов по длине вала.
2. При заданном значении допускаемого напряжения на кручение определить диаметры d1 и d2 вала из расчёта на прочность, полученное значение округлить.
3. Построить эпюру действительных напряжений кручения по длине вала.
4. Построить эпюру углов закручивания, приняв G=80МПа.
4 уч. 3 уч. 2 уч. 1 уч.
Рисунок 4
Решение
Построим эпюру крутящих моментов 𝑀к. Для этого разделим вал на участки (рисунок 4). Границей участка является точка приложения внешнего скручивающего момента. Заданный вал имеет 4 участка. Для определения крутящего момента на каждом участке применим метод сечений.
1 участок
Запишем уравнение равновесия для первого участка:
Мк1=М4=1,0 kH∙м
2 участок
Запишем уравнение равновесия для второго участка:
Мк2=М4+М3=1,0+1,0=2,0kH∙м
3 участок
Запишем уравнение равновесия для третьего участка:
Мк3=М4+М3-М2=2,0-4,0=-2,0 kHм
4 участок
Мк4=М4+М3-М2-М1=-2,0-4,0=-6,0kHм
Построим эпюру крутящих моментов по полученным значениям
(рисунок 5).
При заданном значении допускаемого напряжения на кручение определить диаметры d1 и d2 вала из расчёта на прочность, полученное значение округлить.τ=45МПа
Определим значения диаметров ступеней из условия прочности на опасных участках.
d1=3Мк30,2τ=32∙1060,2∙45=3222222,22=60,57мм
Принимаем d1=65мм
d2=3Мк40,2τ=36∙1060,2∙45=3666666,66=87,36мм
Принимаем d2=90мм
Построить эпюру действительных напряжений кручения по длине вала.
Для построения эпюр напряжений найдем значения напряжений кручения, действующих на участках.
τк=MkWp
τ1=Мк1Wp=1∙1060,2∙903=106145800=6,86МПа
τ2=Мк2Wp=2∙1060,2∙903=2∙106145800=13,72МПа
τ3=Мк3Wp=-2∙1060,2∙903=-2∙106145800=-13,72МПа
τ4=Мк4Wp=-6∙1060,2∙903=-6∙106145800=-41,15Мпа
Построить эпюру углов закручивания, приняв G=80МПа.
Определим относительные угловые перемещения концов участков.
φk=Mk∙lkG∙Jk; Jk=πd432≈0,1d4
φ1=Мк1∙dG∙0,1d4=106∙1,2∙10380∙105∙0,1∙904=1,2∙1098∙109=0,15рад
φ2=Мк2∙cG∙0,1d4=2∙106∙1,0∙10380∙105∙0,1∙904=2∙1098∙109=0,25рад
φ3=Мк3∙bG∙0,1d4=-2∙106∙1,6∙10380∙105∙0,1∙904=-3,2∙1098∙109=-0,4рад
φ4=Мк4∙aG∙0,1d4=-6,0∙106∙1,4∙10380∙105∙0,1∙904=-8,4∙1098∙109=-1,05рад
Абсолютные углы закручивания сечений вала, относительно жестко заделанного левого конца вала.
φba=φ4+φ3=-1,05-0,4=-1,45рад
φca=φba+φ2=-1,45+0,25=-1,20рад
φda=φca+φ1=-1,20+0,15=-1,05рад
Построить эпюру углов закручивания, смотри рисунок 5.