Вал 1 радиуса R1приводится в движение рычагом 2 длиной L жестко скрепленным с валом

С целью упрощения, исключим как не влияющие на ход расчетов брусок и одно из колес, так как скорость бруска равна скорости нити, набегающая на малый обод колеса 3 и так как брусок не проскальзывает, то его скорость, равна линейной скорости колеса 4.
Рисунок 4.1,а) Картина распределения скоростей
Угловые скорости ω1 и ω2 равны: ω1 = ω2 = v/L = 50,0/0,8 = 62,5 рад/с.
Линейная скорость нити, набегающая на шкива 1 и сбегающая с внешнего обо-да шкива 3, равна: v* = ω1·R1 = v·R1/L = 50,0·0,15 /0,8 = 9,38 м/с.
Угловая скорость шкива 3: ω3 = v*/R3 = 9,38/0,5 = 18,75 рад/с.
Линейные скорости точек А и В, равны: vА = vВ = ω3·r3 = 18,75·0,2 = 3,75 м/с.
Для колеса 4, точка К является мгновенным центром скоростей (МЦС), поэтому: ω4 = vВ/2·R4 = 3,75/(2·0,3) = 6,25 рад/с.
Вывод