Изобразить структурную схему системы. Записать передаточные функции всех звеньев. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по автоматике и управлению
Изобразить структурную схему системы. Записать передаточные функции всех звеньев

Изобразить структурную схему системы. Записать передаточные функции всех звеньев .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Изобразить структурную схему системы. 2. Записать передаточные функции всех звеньев. 3. Записать численные значения всех параметров звеньев системы. 4. Рассчитать передаточную функцию прямой цепи системы. 5. Определить передаточную функцию цени обратной связи. 6. Рассчитать передаточную функцию замкнутой системы, 7. Выписать характеристический многочлен. 8. По критерию Вышнеградского найти предельное значение коэффициента усиления усилителя. Номер варианта Параметр T ξ 6 0,07 7 0,55

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

1. Структурная схема системы:
2. Записываем передаточные функции звеньев:
а) преобразующее устройство:
WПУ=KПУ
б) усилитель:
WУ=KУ
в) двигатель:
WД=KДpT2p2+2ξTp+1
г) механические передачи:
WМП=KМП
д) датчик обратной связи:
WДОС=KДОС
3. Исходные данные:
KПУ=0,001; KД=0,25 ;T=0,07;ξ=0,55;KМП=8;KДОС=1000
Требуется определить коэффициент усиления усилителя Ку из условия устойчивости системы.
4 . Передаточная функция прямой цепи:
WПР=WПУWУWДWМП
Подставляем исходные данные:
WПР=0,001КУ∙0,25p0,072p2+2∙0,55∙0,07p+1∙8=0,002КУ0,0049p3+0,077p2+p
5. Передаточная функция цепи обратной связи:
WДОС=WОС=1000
6

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу