Графическим методом построить статическую характеристику системы

Рисунок 1 - Встречно-параллельное соединение звеньев
Если характеристики звеньев 1 (прямой канал), 2 (канал обратной связи) и уравнение связи имеют вид
y = f1 (x1); x2 = f2 (y); x1 = x ± x2 ,
то характеристика системы, состоящей из двух встречно-параллельных звеньев, получается из приведенных выше уравнений в неявном виде:
y = f1 [x ± f2 (y)].
Здесь знак “+” соответствует положительной обратной связи, а знак “-” отрицательной.
Рассмотрим графическое построение статической характеристики устройства, состоящего из двух встречно-параллельных звеньев с положительной обратной связью.
В прямоугольной системе координат строят характеристику звена 1 (в нашем случае упр)