Для стального вала (рис 11) постоянного поперечного сечения постоянного по длине требуется

1. Определяем величины внешних скручивающих моментов М1, М2 и М3
2. Определяем уравновешивающий момент М2:

3. Строим эпюру (рис . 12б)
Определяем крутящие моменты в сечениях вала на каждом участке
878205-105410
а)
б)
Рис. 12
4. Определяем диаметр вала из условий прочности и жесткости
Из условия прочности:
, где
Принимаем
Из условия жесткости:

Принимаем
Требуемый расчёт сечения получился больше из расчёта на прочность, поэтому его принимаем как окончательный: