Для стального бруса с ломаной геометрической осью

В общем случае нагружения пространственного бруса в защемлении возникает шесть опорных реакций: три силы и три момента. Если определять внутренние усилия со свободного конца бруса, то нет необходимости в нахождении опорных реакций. Пронумеруем участки римскими цифрами I, II и III. В произвольном сечении каждого участка рассечем брус на две части. Отбросив ту из частей, где находится защемление, поместим в сечение координатную систему xyz.
Из условия равновесия найдем внутренние усилия и результат запишем в таблицу.
Знаки внутренних усилий устанавливаем согласно правилам теоретической механики: если при взгляде в торец отсеченной части бруса внутренний момент, уравновешивающий внешнюю нагрузку, вращает против хода часовой стрелки, то его считают положительным.
Для использования условия прочности на первом участке потребуется допускаемое напряжение на изгиб . На двух других участках ломаного бруса имеет место совместное действие изгиба и кручения. В этом случае эквивалентное напряжение, найденное по теориям прочности, сопоставляют с допускаемым, определенным при растяжении. Для стали Ст6 как при изгибе, так и при растяжении