Для системы с единичной обратной связью и известной передаточной функцией прямой цепи построить область устойчивости. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по автоматизации технологических процессов
Для системы с единичной обратной связью и известной передаточной функцией прямой цепи построить область устойчивости

Для системы с единичной обратной связью и известной передаточной функцией прямой цепи построить область устойчивости .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Для системы с единичной обратной связью и известной передаточной функцией прямой цепи построить область устойчивости, используя критерий Гурвица, по незаданному параметру T2, если k=3,5, T1=0,2 с. WS=kST1S+1T2S+1

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Характеристическое уравнение:
DS=ST1S+1T2S+1+k
DS=T1T2S3+T1S2+T2S2+S+k=T1T2S3+T1+T2S2+S+k
a0=T1T2;a1=T1+T2;a2=1;a3=k
Условие устойчивости, для n=3 сводится к следующим неравенствам:
T1T2>0T1+T2>0k>0a1a2-a0a3=T1+T2-T1T2k>0
T2>00,2=0T2>-0,2T2>-0,67
Соответственно, область устойчивости там, где T2>-0,2.
Вывод:
В ходе данной практической работы были изучены методы определения устойчивости линейной непрерывной системы по характеристическому уравнению.

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу