Для представленной схемы зубчатого механизма требуется определить

Для контроля определим степень подвижности (свободы) механизма, который
является – плоским (движение звеньев происходит в параллельных плоскостях).
Находим ее по формуле Чебышева:
W = 3n – 2p5 – p4, где n = 6 – число подвижных звеньев; p5 = 6 – число кинемати-
ческих пар V-ого класса (все вращательные); p4 = 5 -- число кинематических пар
- IV-ого класса (это зубчатые зацепления внешние и внутренние).
W = 3·6 - 2·6 – 5 = 1, следовательно, действительно, зубчатый механизм имеет только одно ведущее звено (колесо z1). Ведомым звеном считаем вал колеса z8.
Отметим ряд особенностей механизма: а) колесо z4 и водило Н, вращаются с оди -наковой частотой вращения, так как выполнены конструктивно как одно целое.
б) аналогично для колес z6 и z7, (в виде блоков колес)
в) колесо z3 – неподвижно, т.е . n3 = 0, т.к. оно принадлежит стойке.
Механизм условно можно разбить на три ступени: I, II и III, которые соединены
последовательно. Ступень «I», является – планетарной ступенью, ступень «II»
cложной двухрядной зубчатой передачей с внешним и внутренним зацеплениями.
Ступень «III» - простой зубчатый ряд внешнего зацепления.
Число зубьев z1 определим из условия соосности, предполагая, что модули всех колес – одинаковые и нарезаны без смещения (нулевые).
z1 + 2·z2 = z3 ⟹ z1 = z3 - 2·z2 = 110 - 2·40 = 30.
Примечание. В условии задачи ошибка в задании числа зубьев одного из колес
z4, z5 или z6, т.к. не соблюдается условие соосности: z6 = z4 + 2·z5.
109 ≠ 35 + 2·42 = 119, принимаем решение изменить число зубьев z5, приняв
z5 = 37, тогда условие будет выполняться, т.к