Дифференциальные уравнения описывающие систему представить в виде блок-схемы в соответствие с рисунком 3 (предпоследняя цифра зачетной книжки - четная)

Рассмотрим общий случай линейной системы с постоянными коэффициентами, одним входом и выходом, описываемой уравнением
(1)
Блок - схема моделирования этой системы изображена на рисунке 3. В качестве переменных состояния выбираются выходы интеграторов . Постоянные величины и должны быть выражены через ai и bi из условия удовлетворения схемы уравнению.
Непосредственно из схемы моделирования следует
(2)
(3)
(4)
(5)
Дифференцируя получим
Последующая подстановка из уравнения (3) дает
Согласно приводимой процедуре вторая и старшие производные равны
Выразим переменные состояния x из выражений 2 ..