Дано замкнутая одноконтурная система автоматического управления с объектом. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по автоматизации технологических процессов
Дано замкнутая одноконтурная система автоматического управления с объектом

Дано замкнутая одноконтурная система автоматического управления с объектом .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Дано: замкнутая одноконтурная система автоматического управления с объектом, имеющим запаздывание. Структурная схема САУ представлена на рис.1 Uз Uy Y* Y WR(p) Wo*(p) _ Uoc WD(p) Рис.1 На рисунке обозначено: WR(p) – передаточная функция регулятора; Wo*(p) – передаточная функция объекта управления; - звено запаздывания; WD(p) – переходная функция датчика; Uз - задающий сигнал; - ошибка управления ; Uy – управляющий сигнал; Y* - регулируемая величина без учета запаздывания; Y – выходная (регулируемая) величина; Uoc – сигнал обратной связи. WR(p) = Кир+Кn; Ки = ?, Кn=0,1 W*о(р) = ; Ко = 4 ; То = 0,25 ; = 3 c Wд(р) = Кд; Кд = 1 Определить : Какой технический объект или процесс может описываться такой передаточной функцией ( привести пример). Из условия нахождения замкнутой САУ на границе устойчивости определить критическое ( максимальное) значение неизвестного параметра САУ. При значении определяемого в п.2 параметра, равного половине критической величины, определить ошибку управления в установившемся режиме. Для компенсации запаздывания представить структурную схему САУ с регулятором Смита. Доказать, что в этом случае устойчивость САУ будет не зависеть от величины запаздывания в объекте управления.

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

1. Подобной передаточной функцией может приближенно описываться изменение влажности в сушильной камере. Датчик влажности устанавливается на выходе сушильной камеры, что приводит к запаздыванию измерения регулируемого параметра.
2. Составим и решим уравнения по критерию Найквиста:
Значение критического параметра Ки = 0.1217, проверим решение моделированием в среде МатЛаб.
Незатухающие колебания подтверждают нахождение системы на границе устойчивости .
К = 0,5 Ккр, величина ошибки
Аналитический вывод значения ошибки в установившемся режиме
в установившемся режиме t, р0,
ε(0)=Wε(0)U(0) = 0
Моделирование переходного процесса по ошибке в среде МатЛаб.
Компенсация влияния чистого запаздывания в замкнутых САУ.
Для нейтрализации вредного влияния запаздывания используются регуляторы, которые компенсируют звено чистого запаздывания. Одним из таких способов компенсации является регулятор Смита

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу