Дано z1 = 20 z2 = 21 z3 = 32 z´3 =16

1. Определение передаточного числа мехнаизма
Сложный зубчатый механизм состоит из ряда последовательно соединенных зубчатых передач разного вида с неподвижным осями вращения, следовательно КПД и передаточное число всего зубчатого механизма, определяется как произведение КПД и передаточных чисел его отдельных передач:
U = U1-6 = u1-2·u2-3·u3´-4·u4´-5·u5´-6. (1)
Примечание. Так как механизм имеет передачи как с пересекающимися, так и перекрещивающимися осями, а не только с параллельными, то определяем не передаточное отношение, а передаточное число механизма.
Направление вращение отдельных звеньев определяется с помощью правила «стрелок».
В формуле (1) передаточные числа равны:
u1-2 = z2/z1; u2-3 = z3/z2; u3´-4 = z4/z3´ ; u4´-5 = z5/z4´ ; u5´-6 = z6/z5´ , подставляя в форму- лу (1), получим:
U = (z2/z1)·(z3/z2)·(z4/z3´)·( z5/z4´)·(z6/z5´) = (z3/z1)·(z4/z3´)·( z5/z4´)·(z6/z5´).
Подставляя числовые значения зубьев, находим:
U = (32/20)·(48/16)·(20/24)·(50/1) = 200.
Угловая скорость и угловое ускорение выходного звена (червячное колесо 6), равны:
ω6 = ω1/U1-6 = 350/200 = 1,75 рад/с; ε6 = ε1/U1-6 = 700/200 = 3,5 рад/с2.
Так как входное звено вращается - ускоренно (направление ω1 и ε1 - совпадают), то и направление вращений ω6 и ε6 - совпадают.
Звенья механизмов вращаются ускоренно и их движение описывается уравнениями: ω(t) = ω + ε·t и при ω(t) = 2ω, получаем, время t, необходимое для увеличения в два раза величины угловой скорости: 2ω = ω + ε·t ,
t = (2ω - ω)/ε = (2·350 - 350)/700 = 0,5 с.
2