Проектировка компонентов автоматизированной системы управления дорожным движением
Зарегистрируйся в два клика и получи неограниченный доступ к материалам,а также промокод на новый заказ в Автор24. Это бесплатно.
Введение
Одним из вызовов современности является стремительный рост автомобильного парка и увеличение количества вовлекаемых в дорожную сферу людей и технических средств. Рост автомобильного парка и объема перевозок приводит к увеличению загруженности автомобильных дорог и увеличению интенсивности движения. В свою очередь это создает особенно большие неудобства и порождает транспортные проблемы в городах с исторически сложившейся застройкой. В такой ситуации узловые пункты улично-дорожной сети становятся проблемными участками для движения транспортного потока. Основные последствия таких проблем транспортного потока – увеличение транспортных задержек, образование очередей и заторов, снижение скорости сообщения, перерасход топлива и повышенный износ узлов и агрегатов транспортных средств. Заметные трудности в организации дорожного движения возникают в интервалы времени, соответствующих пиковым нагрузкам. Эти нагрузки характеризуются резким увеличением интенсивности движения в утренние и вечерние часы суток, вызванные началом и окончанием рабочего дня. Величина пиковых нагрузок может превышать в 2-4 раза среднее суточное значение нагрузки на дорожную сеть.
Снижение негативного воздействия перечисленных факторов возможно путем внедрения автоматизированных систем управления дорожным движением (АСУДД)
Исследованию и разработке автоматизированных систем управления дорожного движения посвящены работы Кашталинского А.С. [4], Клинковштейна Г.И. [1], Кобзаря Е.В. [2], Петрова В.В. [4], Стамбульяна Э.Р. [5] и других ученых. Как показывает опыт применени...
Открыть главуПонятия транспортного потока и принципов управления
Для автоматизированных систем управления дорожным движением объектом управления является транспортный поток. В понятие транспортного потока вкладывается совокупность признаков, которые характеризуют процесс движения следующими параметрами: интенсивно...
Адаптивное регулирование светофорных перекрестков
Работа светофора в обычном режиме характеризуется постоянной продолжительностью зеленого и красного света и всего цикла. В обычном светофоре время работы зеленого и красного света, а также время цикла фиксированы. Такой режим работы в часы пик, при н...
Открыть главуВ связи с вышесказанным разработка автоматизированной системы управления дорожным движением является актуальной задачей
Целью данной работы является проектирование компонентов автоматизированной системы управления дорожным движением. Для достижения поставленной цели необходимо сформулировать и решить следующие задачи: Анализ основных сведений об автоматизированном упр...
Открыть главуДетекторы транспорта
Для сбора информации о движущемся транспорте будем применять специализированные детекторы транспорта. Задача детекторов транспортного потока заключается в сборе следующей информации о потоке: интенсивность (количество машин в единицу времени); средня...
Индуктивный детектор транспорта
Детектор транспорта индуктивный предназначен для обнаружения в контролируемых зонах на полотне дороги транспортных единиц и передачи информации о параметрах транспортных потоков в дорожный контроллер или в центральный управляющий пункт (ЦУП). Получен...
Дорожный контроллер ДК
Дорожный контроллер ДК 2 представляет собой современное поколение дорожных контроллеров ДК «Каскад», предназначенных для управления светофорными объектами любой степени сложности. Контроллер ДК 2 построен на модульной архитектуре с применением соврем...
Дорожный контроллер МДК
Малогабаритный дорожный контроллер (МДК) предназначен для управления дорожным движением на перекрестках малой и средней сложности, оборудованных современными светодиодными светофорами. Отличительными особенностями контроллера являются его выгодная ст...
Общие сведения об алгоритмическом и программном обеспечении
Для реализации алгоритмического обеспечения АСУДД выбираем систему диспетчерского управления светофорными объектами (СДУ СО) «Вектор». Данная система представляет собой программное обеспечение для удаленного мониторинга и управления дорожным движение...
Функции алгоритмического и программного обеспечения
Система диспетчерского управления светофорными объектами «Вектор» поддерживает следующие функции: мониторинг; информирование о неисправностях; сохранение данных СДУ СО «Вектор»; диспетчерское управление; сценарии; алармы; карты; отчеты; транспортно-з...
Разработка адаптивного алгоритма управления дорожным контроллером
Разработаем алгоритм адаптивного управления дорожным контроллером на основе фаззи-логики. При разработке будем использовать схемы, приведенные на рисунке 2.1 и рисунке 3.4. Определение управляющего сигнала каждым светофором требует разности показаний...
Открыть главуРабочее место инженера-технолога дорожного движения АСУДД
Данное рабочее место предназначено для обработки статистических данных, собранных детекторами транспорта. Статистическая информация накапливается в базе данных АСУДД. Рабочее место инженера-технолога выполняет анализ полученной статистики – выделение...
Заключение
В данной выпускной квалификационной работе выполнено проектирование компонентов автоматизированной системы управления дорожным движением. Основные результаты работы заключаются в следующем: Выполнен анализ основных сведений об автоматизированном управлении дорожным движением. Разработано техническое задание на проектирование автоматизированной системы управления дорожным движением. Разработаны структурные схемы автоматизированной системы управления дорожным движением. Выбрана аппаратная часть автоматизированной системы управления дорожным движением. Выбрано алгоритмическое обеспечение автоматизированной системы управления дорожным движением и разработана адаптивная система управления на основе нечеткой логики. Адаптивная система управления светофорами на перекрестке для проезда транспортных потоков основана на нечеткой логике. Разработанная система позволяет изменять длительность работы разрешающего сигнала светофора в зависимости от количества транспортных средств на перекрестке. Таким образом, цель, поставленная в работе, достигнута. Результаты работы могут быть использованы как при проектировании новых АСУДД, так и при модернизации уже существующих автоматизированных систем управления транспортными потоками и организации дорожного движения.
Список литературы
Клинковштейн Г.И. Организация дорожного движения: учебн. Для вузов / Г.И. Клинковштейн, М.Б. Афанасьев. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Транспорт, 1997. – 231 с. Кобзарь Е.В. Концепция автоматизированной системы управления дорожным движением на участке улично-дорожной сети / Е.В. Кобзарь, А.Н. Полетайкин, Г.В. Шира // Автомобильный транспорт, вып. 28. – 2011. – с. 91 – 96. Мишин А.С. Специфика адаптивного управления дорожным движением на улично-дорожной сети г. Ростова-на-Дону / А.С. Мишин, А.В. Воротынцева // Молодой исследователь Дона. - №3. – 2017. – с. 52 – 60. Кашталинский А.С. Влияние дорожно-транспортных факторов на неравномерность транспортных потоков в городах / А.С. Кашталинский, В.В. Петров // Вестник ИрГТУ. - №1(108). – 2016. – с. 116 – 123. Стамбульян Э.Р. Концепция создания интеграционной платформы локальных автоматизированных систем управления дорожным движением в Санкт-Петербурге и Ленинградской области / Э.Р. Стамбульян // Транспорт Российской Федерации. - № 5(60). – 2015. – с. 39 – 44. Ахмадинуров М.М. Оптимизация светофорного регулирования с помощью программы моделирования транспортных потоков / М.М. Ахмадинуров // Вестник ЮУрГУ. - № 22. – 2010. – с. 26 – 30. Горошко В.С. Алгоритмы адаптивных систем управления дорожным движением / В.С. Горошко, Я.И. Шамлицкий // Решетневские чтения. – 2012. – с. 760 – 761. Горошко В.С. Классификация характеристик адаптивных систем управления дорожным движением / В.С. Горошко, Я.И. Шамлицкий // Актуальные проблемы авиации и космонавтики. – 2013. – с. 175 – 176. Галкина Г.А. Оценка качества моделируемых схем организации дорожного движения / Г.А. Галкина // Материалы Международной научно-практической конференции «Строительство - 2014». – Ростов-на-Дону: РГСУ. – 2014. – с. 60 – 62. Галкина Г.А. Принцип адаптивного управления транспортными потоками в узле транспортной сети / Г.А. Галкина, Н.С. Негров // Научное обозрение - №9. – ч. 3. – 2014. – с. 1038 – 1041. Галкина Г.А. Особенности разработки системы классификации транспортных ситуаций в рамках системы адаптивного управления транспортными потоками на сети / Г.А. Галкина, Н.С. Негров // Материалы Международной научно-практической конференции «Строительство – 2011». – Ростов-на-Дону: РГСУ – 2011. – с. 54 – 56. Городокин В.А. Расчет промежуточного такта цикла работы светофорного объекта / В.А. Городокин, З.В. Альметова, О.В. Леонова // Вестник СибАДИ. – выпуск 6 (46). – 2015. – с. 7 – 13. Методические рекомендации по проектированию светофорных объектов на автомобильных дорогах [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://www.elmeh.ru/upload/ – Дата обращения 20.01.2019. Ширшиков А.С. Применение систем глобального позиционирования при управлении дорожным движением / А.С. Ширшиков, Ю.А. Павлова, И.Ф. Чульмяков // Инженерный вестник Дона, №4 – 2016 [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2016/3857 – Дата обращения 20.01.2019. АСУДД. Методы разгрузки транспортной сети [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://softline.ru/about/blog/asudd--metodyi-razgruzki-transportnoy-seti – Дата обращения 20.01.2019 г. Автоматизированная система управления дорожным движением (АСУДД) [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.kb-spectech.ru/projects1.html – Дата обращения 20.01.2019 г. Детектор транспорта [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.vzglyad.biz/ru/detektor-transporta.html – Дата обращения 20.01.2019 г. Детекторы транспорта [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://prod-znak.ru/detectory-transporta.html – Дата обращения 20.01.2019 г. Видеодетекторы транспорта ВД [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://avtomatika-d.com/Equip/video.htm – Дата обращения 20.01.2019 г. Инфракрасный детектор транспорта [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://avtomatika-d.com/Equip/pir.htm – Дата обращения 20.01.2019 г. Индуктивный детектор транспорта [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://avtomatika-d.com/Equip/idt.htm – Дата обращения 20.01.2019 г. Технические средства измерения характеристик транспортных потоков [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.itv.ru/company/press_centre/articles/3462/ - Дата обращения 20.01.2019 г. Система диспетчерского управления светофорными объектами СДУ СО «Вектор» [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://www.elmeh.ru/catalog/traffic-control/traffic-control-system/dispatch-control-system-traffic-lights-vektor/ - Дата обращения 20.01.2019 г. Оборудования для организации АСУДД [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://www.elmeh.ru/catalog/traffic-control/traffic-control-system/means-communication-asudd/ - Дата обращения 20.01.2019 г. Дорожный контроллер ДК2 [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://www.elmeh.ru/catalog/traffic-control/traffic-controllers/traffic-controller-kaskad-2/ - Дата обращения 20.01.2019 г. Дорожный контроллер «Каскад» АСУДД [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://www.elmeh.ru/catalog/traffic-control/traffic-controllers/traffic-controller-kaskad/ - Дата обращения 20.01.2019 г. Малогабаритный дорожный контроллер МДК [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://www.elmeh.ru/catalog/traffic-control/traffic-controllers/small-asphalt-controller-mdk/ - Дата обращения 20.01.2019 г.