Механизмы расширения робототехнических наборов

Наиболее простым механизмом расширения робототехнического набора является приобретение дополнительных модулей, если они предусмотрены производителем данного комплекта. Либо приобретение второго набора, аналогичного уже имеющемуся набору, и объединение двух наборов в один. Данная методика является достаточно простой, но обладает одним недостатком – высокой стоимостью, которая зачастую немногим отличается от стоимости набора в случае приобретения дополнительных модулей. Также, зачастую, в некоторых случаях при реализации определённых функций, предлагаемых производителем стандартных конструкций недостаточно в плане их функциональных возможностей.
Другим вариантом реализации расширений является использование деталей от других наборов конструктора Lego. В данном случае методика срабатывает в основном только при реализации механизмов поддержки, либо опор. То есть предоставляет дополнительные возможности лишь в узких рамках.
При необходимости специализированных деталей зачастую проще использовать технологию 3D-печати

. В данном случае достаточно выполнить моделирование необходимой детали, поставить её на печать, и по окончанию процесса печати получить готовую к использованию деталь.
Перед процессом печати каждая деталь должна быть сохранена в специальный формат файла – «stl», который загруается в принтер для печати. Данный файл генерируется программным продуктом, который называется «слайсер», так как он генерирует фигуру для печати послойно, указывая принтеру в формате специального G-кода пути прохождения печатающей головки и подачи пластика.
На рисунке 1.1 представлено отображение загруженной в «слайсер» 3D модели.
Рисунок 1.1 – Загруженная в «слайсер» 3D модель
В качестве программного продукта данного класса использован продукт Cura версии 14.07. На изображении можно увидеть рабочее поле, представленное столиком 3D принтера, а также размещение модели относительно данного столика. Помимо этого программа позволяет послойно увидеть, каким образом будет нанесен пластик