Активное копание грунта

Теоретическая траектория точек лезвия ножа является квадратная парабола, обеспечивающая равномерную полную загрузку двигателя машины в течение всего процесса копания. Однако регулирование заглубления отвала по такому закону, либо ступенчатое, либо клиновидное (рисунок 7).
Принимаем для расчетов линейный закон изменения толщины стружки. В этом случае закон изменения толщины стружки описывается зависимостью:
Cx=C1- xln(C1-C2), м; (16)
где: С1 — заглубление отвала в начале копания, м;
Рис. 7. Схемы различных видов стружки, срезаемой отвалом бульдозера.
С1 зависит от вида разрабатываемого грунта:
при копании грунтов 1 категории:
С1 = (0,5...0,8 )Смах, м

. (17)
Подставив значения в формулу (17) поучим:
С1= 0,7*0,7= 0,49 м;
Смах - максимально возможное заглубление отвала, м;
С2 - заглубление отвала в конце копания, м;
ln- путь набора грунта, м;
х - текущая координата.
Величину C2 заглубления отвала в конце копания определяют по формуле 18:
C2=KП*H02KПР, м; (18)
где: КП - коэффициент потерь грунта в боковые валики, 1/м3;
для связных грунтов КП = 0,025...0,032;
для несвязных грунтов КП=0.06...0,07;
КПР - коэффициент характеризующий призму грунта перед отвалом бульдозера .
Принимаем КПР=1,3 1/м3.
Подставив значения в формулу (18) поучим:
C2=0,065*1,421,3=0,1 м.
Путь ln набора грунта в призму волочения определяется по формуле:
ln=C1ν1*H02ν0+(H0-C2 )22Knp CcpKp, м; (19)
где: V1— скорость бульдозера в режиме копания, V1= 1м/с;
V0 — скорость опускания отвала, равная 0,25 м/с;
Кр — коэффициент разрыхления грунта;
Сср — средняя толщина срезаемой стружки, м.
Ccp=C1+C22, м; (20)
Подставив значения в формулу (20) поучим:
Ccp=0,1+0,492= 0,295 м.
Принимаем Кр = 1,1.
Подставив значения в формулу (19) поучим:
ln=0,49*10,25+(1,4-0,1)22*1,3*0,295*1,1= 3,96 м.
Подставив полученные значения в зависимость (16) поучим:
Закон изменения объема призмы волочения (в плотном теле) перед отвалом бульдозера описывается зависимостью:
(21)
Подставив значения в зависимость (21) поучим:
Определение сопротивлений проводим для значений х=0, ln/2 и ln найденные значения сопротивлений заносим в таблицу 2