Тяговый расчет бульдозера

Работа бульдозера может осуществляться в следующих основных режимах:
активное копание, связанное с формированием призмы волочения грунта перед отвалом при непрерывном поступательном движении машины;
пассивное копание, связанное с перемещением призмы грунта и компенсированием потерь грунта из нее в боковые валики, путем копания стружкой небольшой толщины;
перемещение призмы грунта;
перемещение грунта с одновременной его отсыпкой тонким слоем;
холостой ход вперед или назад.
В задачи тягового расчета входит выявление всех основных сопротивлений,
возникающих при работе бульдозера и их сопоставления с тяговым усилием базовой машины при названных режимах работы, либо определение основных параметров стружки, исходя из известного тягового усилия.
При работе бульдозера с гидравлическим приводом действуют следующие основные сопротивления:
Wк— сопротивление копанию, кН;
Wгр— сопротивление перемещению грунта перед отвалом, кН;
Wо— сопротивление перемещению грунта по отвалу, кН;
Wб— сопротивление перемещению бульдозера, кН.
Формулы для вычисления сопротивлений:
сопротивление копанию:
Wк = K* В0, кН; (11)
сопротивление перемещению призмы волочения:
Wгр = Vпр*ρгр*μ2, кН; (12)
трение грунта по отвалу:
Wо = Vпр*ρгр*μ1*cos2δ, кН; (13)
перемещение бульдозера:
Wб = (Gт+Gбо)*(φ* cosα +sinα), кН; (14)
где: К - удельное сопротивление грунта копанию, Па;
В0 - длинна отвала, м;
с - толщина срезаемой стружки, м;
φ - угол захвата отвала (60°φ 90°), град.;
Vпр- объем призмы грунта в плотном состоянии, перемещаемый перед отвалом, м3;
ρгр - объемный вес грунта в плотном теле кН/м3;
μ2 - коэффициент трения грунта о грунт (для связных грунтов μ2 = 0,5; для несвязных фунтов μ2 = 0,7);
μ1- коэффициент трения грунта о сталь (для песка и супесей μ1= 0,35;для среднего суглнка μ1= 0,50 и для тяжелого суглинка μ1 = 0,80);
δ - угол резания, град