Задана структурная схема замкнутой системы. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по автоматизации технологических процессов
Задана структурная схема замкнутой системы

Задана структурная схема замкнутой системы .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Задана структурная схема замкнутой системы с отрицательной обратной связью, состоящая из ПД - регулятора и объекта управления с передаточной функцией .

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Зная передаточные функции объекта и регулятора
Определяем ПФ замкнутой системы:
Выделяем характеристический полином замкнутой системы:
По критерию устойчивости Гурвица для систем 3 порядка, система с характеристическим полиномом 3 порядка со всеми положительными коэффициентами устойчива, если произведение двух центральных коэффициентов характеристического полинома (коэффициентов при р и р2) – знаменателя ПФ замкнутой системы – больше произведения двух крайних коэффициентов характеристического полинома (коэффициентов р3 и свободного коэффициента).
В нашем случае:
Решая неравенство, получаем:
Таким образом, условие устойчивости:

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу