Выполнить синтез последовательного корректирующего устройства

Выполнить синтез последовательного корректирующего устройства, обеспечивающего настройку системы автоматического регулирования на модульный оптимум. Структурная схема системы показана на рис. 6.1. В контуре регулирования находится два звена - неизменяемая часть системы (куда входит объект управления) и корректирующее устройство. Передаточная функция неизменяемой части системы задана в табл. 4. Для обеспечения настройки на модульный оптимум ЛАЧХ разомкнутой системы должна иметь вид, показанный на рис. 6.2. Корректирующее устройство должно обеспечить определенное быстродействие системы. В табл.4 задано требуемое время достижения максимума переходной функции системы. Рис. 6.1. Структурная схема системы регулирования с последовательным корректирующим устройством Рис. 6.2. ЛАЧХ разомкнутой системы при настройке на модульный оптимум Таблица 4