Вычертить схему механизма (без масштаба); пронумеровать звенья; буквами обозначить кинематические пары

Рисунок 2 – Обозначение кинематических пар и звеньев
Механизм состоит из 6и звеньев:
0 – неподвижное звено, стойка.
1 – кривошип, ведущее звено, совершает вращательное движение относительно неподвижной оси вращения О;
2 – кулисный камень, совершает сложное движение;
3, 4 – ползуны, совершают возвратно-поступательные движения;
5 – шатун, совершает сложное движение.
Звено 1 совершает вращательное движение.
Звенья 2, 3 совершают сложное движение ение.
Звенья 4, 5 совершают возвратно-колебательное движение.
Звенья образуют между собой 7 кинематических пар:
O – образуется стойкой 0 и звеном 1, является вращательной кинематической парой 5го класса;
A – образуется звеньями 1 и 5, является кинематической парой 5го класса;
B – образуется звеньями 1 и 2, является поступательной кинематической парой 5го класса;
C – образуется звеньями 2 и 3, является вращательной кинематической парой 5го класса;
D – образуется звеньями 3 и 4, является поступательной кинематической парой 5го класса;
E – образуется звеньями 0 и 4, является поступательной кинематической парой 5го класса;
F – образуется звеньями 4 и 5, является вращательной кинематической парой 5го класса.
Определим степень свободы механизма по формуле Чебышева для плоских механизмов
W=3n-2p5-p4
где n = 5 – число подвижных звеньев;
p4 = 0 – число кинематических пар 4го класса;
p5 = 7 – число кинематических пар 5го класса.
W=3×5-2×7-0=1.
Произведем деление механизма на группы Ассура с выделением начального механизма.
Звенья 2 и 3 образуют группу Ассура II класса 2 порядка 4го вида.
Степень свободы группы Ассура
W=3×2-2×3-0=0
Звенья 4 и 5 образуют группу Ассура II класса 2 порядка 2го вида.
Степень свободы группы Ассура
W=3×2-2×3-0=0
Звено 1 является механизмом I класса.
Структурная формула механизма
I(0,1)→II(4,5)→II(2,3)
Рисунок 3