Водитель Чемеризов под угрозой убийством пытался изнасиловать пассажирку

В действиях Чемеризова не будет состава преступления. Имеет место добровольный отказ от совершения преступления.
Согласно ст. 31 УК РФ добровольным отказом от преступления признается прекращение лицом приготовления к преступлению либо прекращение действий (бездействия), непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо осознавало возможность доведения преступления до конца.
Лицо не подлежит уголовной ответственности за преступление, если оно добровольно и окончательно отказалось от доведения этого преступления до конца.