В гидротормозной системе автомобиля передача усилия F от ножной педали к тормозам колёс производится посредством жидкости, вытесняемой поршнем 1 из главного тормозного цилиндра 2 по трубопроводам в рабочие тормозные цилиндры передних 3 и задних 4 колёс. На первом этапе торможения за счёт хода поршней рабочих цилиндров выбирается зазор между тормозными колодками и барабанами. На втором этапе торможения происходит сжатие всего объёма жидкости V в системе, выравнивание давления и прижатие колодок к барабанам. Диаметры всех цилиндров одинаковы. Определить: 1) скорости перемещения поршней колёсных тормозных цилиндров для передних (vп) и задних (vз); 2) ход педали, необходимый для упругого сжатия тормозной жидкости в системе. Плотность жидкости р, модуль объёмной упругости 1/βр, жидкость - минеральное масло, вязкостью v.
INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Kirill\\AppData\\Local\\Temp\\FineReader11\\media\\image10.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Kirill\\AppData\\Local\\Temp\\FineReader11\\media\\image10.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Kirill\\AppData\\Local\\Temp\\FineReader11\\media\\image10.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Kirill\\AppData\\Local\\Temp\\FineReader11\\media\\image10.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Marina\\AppData\\Local\\Temp\\FineReader11\\media\\image10.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Marina\\AppData\\Local\\Temp\\FineReader11\\media\\image10.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Marina\\AppData\\Local\\Temp\\FineReader11\\media\\image10.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Marina\\AppData\\Local\\Temp\\FineReader11\\media\\image10.jpeg" \* MERGEFORMATINET INCLUDEPICTURE "C:\\Users\\Marina\\AppData\\Local\\Temp\\FineReader11\\media\\image10.jpeg" \* MERGEFORMATINET
Рис. 4 Схема тормозной системы автомобиля
Дано: F=550 Н; dц=22 мм; ab=6; l1=2 м; l2=3 м; l3=1 мd1=4 мм; d2=5 мм; d3=4 мм;V=0,5 л; ρ=1000кгм3;v=0,1∙10-3 м2с;1βр=103 МПа
Найти: vп;vз; χ
Нужно полное решение этой работы?
Ответ
vп=0,299 мс;vз=0,145мс; χ=5,2 см
Решение
Для решения используем формулу сжимаемости жидкости:
V=V0(1-βр∆p)
где V – конечный объем жидкости; V0 – начальный объем жидкости;
∆p – увеличение давления; βр – коэффициент объемного сжатия.
Задаёмся режимом течения, основываясь на роде жидкости – значении вязкости (минеральное масло – ламинарный режим). Потери напора в гидролиниях при ламинарном режиме определяют по закону Пуазейля:
∆p=128vplQπd4
1. Определим силу давления F2 на шток поршня главного тормозного цилиндра. Составим уравнение момента относительно оси поворота педали:
Fa=F2b→F2=Fab=500∙6=3000 Н
2
. Определим давление в главном тормозном цилиндре по формуле:
∆p=F2Sп=F2∙4πd2=3000∙43,14∙0,0222=7895983,58 Па
Это давление передается во всей гидролинии.
3. Определим расход в тормозном цилиндре передних колес, используя формулу Пуазейля:
Qпк=∆pπd4128vlρ=7895983,58 ∙3,14∙0,0224128∙0,1∙1000∙2=0,00022688 м3/с
4. Определим расход в тормозном цилиндре передних колес разделив общий расход пополам:
Qпк=0,00022688 2=0,00011344 м3/с
5. Определим скорость перемещения поршня в тормозном цилиндре передних колес:
vп=4Qцпкπdц2=4∙0,00011344 3,14∙0,0222=0,29856688≈0,299 мс
6
Задать вопрос
на новый заказ в Автор24.
