В двигателе постоянного тока параллельного возбуждения заданы номинальные параметры

В двигателе постоянного тока параллельного возбуждения заданы номинальные параметры: номинальное напряжение на зажимах двигателя Uн=220В, мощность Рн=55 кВт, частота вращения nн=750 об/мин, коэффициент полезного действия η=87%, ток возбуждения Iвн=7,8 А, сопротивление обмотки якоря rа=0,0301 Ом. Требуется: 1) начертить схему подключения двигателя к источнику постоянного напряжения с указанием приборов для измерения токов и напряжения; 2) определить противо-ЭДС в обмотке якоря; 3) определить номинальный момент на валу двигателя; 4) определить сопротивление пускового реостата, выбранного из условия, что 1п =21н, и соответствующее этому току значение пускового момента; 5) определить пределы изменения частоты вращения двигателя при изменении величины добавочного сопротивления в цепи якоря rд от 0 до 8rа при статическом моменте сопротивления М =1.2 Мн; 6) построить естественную и искусственную (при rд=8rа) механические характеристики.