Уманов не имеющий права управления взял покататься у своего брата без его ведомо автомобиль

Действия Уманова следует квалифицировать по ч.1 ст. 166 УК РФ, то есть неправомерное завладение автомобилем без цели хищения (угон).
Объект угона — общественные отношения, складывающиеся в сфере распределения и перераспределения материальных благ.
Объективная сторона преступления заключается в неправомерном завладении чужим транспортным средством без цели его хищения и поездки на нем.
Неправомерное завладение транспортным средством без цели хищения является оконченным преступлением с момента начала движения транспортного средства либо перемещения транспортного средства с места, на котором оно находилось (п.20 Постановления Пленума ВС РФ)