Требуется обозначить звенья и кинематические пары

Оцифровываем подвижные звенья и обозначаем прописными буквами кинематические пары как показано на рис.1.
Механизм плоский, поэтому его подвижность определяем по формуле П.Л. Чебышева: W = 3n - 2·p5 - p4, где для заданного механизма n = 5 - количество подвижных звеньев, p5 = 6 (все вращательные, низшие) - кинематические пары - V-ого класса,
p4 = 1 (кинематическая пара Е - высшая) - кинематическая пара - IV-ого класса.
W = 3·5 - 2·6 - 1 = 2 . В действительности подвижность механизма равна W = 1, так
как звено 2 (ролик) на кинематику не влияет и является лишним звеном.
Производим замену высшей кинематической пары Е, для чего в месте касания кулачка (звено 1) и ролика (звено 2) проводим нормаль, но так как и кулачок и ролик имеют профиль - окружности, то нормаль будет проходить через их центры, точки А и К. В результате вводим фиктивное звено Ф (звено АК)